诊断报警STEP 7 (TIA Portal)在线和诊断视图中的诊断以纯文本形式呈现。可通过用户程序评估错误代码。可能指示以下诊断信息：表格 5- 5诊断报警、含义以及补救措施诊断报警 错误代码含义 补救措施参数错误 10H 接收的参数数据记录无效 检查参数数据记录硬件中断丢失16H • 由于尚未处理前一中断，因此模块无法发送中断• 可能原因：短时间内出现过多硬件中断事件• 更改 CPU中的中断处理并相应地重新分配工艺模块参数• 检查过程中断频率看门狗跳闸。模块发生故障。103H 固件出错 运行固件更新工艺模块有故障更换工艺模块电源电压缺失 10AH • 电源电压 L+ 缺失或不足• L+ 电源电压接线错误• 前连接器插入不正确• 检查电源电压L+• 检查电源电压 L+ 的接线• 正确插入前连接器外部编码器电源短路/过载10EH • 编码器电源出现故障• 可能原因：– 短路–过载• 检查编码器接线• 检查连接到编码器电源的用户中断/诊断消息5.2 诊断报警工艺模块 TM Count 2x24V(6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 87诊断报警 错误代码含义补救措施数字量输出出错 10FH • 数字量输出错误（LED 表示灯 DQn.m呈红色点亮）• 可能原因：– 短路– 过载•检查数字量输出上的编码器接线• 检查连接到数字量输出的用户A/B 信号的切换无效500H • 增量编码器信号 A 和 B的时间曲线不符合某些要求（两个信号之间的相对相移过小）• 可能原因：– 信号频率过高– 编码器发生故障– 过程接线发生故障•检查过程接线• 检查编码器/传感器• 检查参数分配数字量输入 A、 B或 N 断线505H 未连接通道 连接通道编码器电路的电阻太高• 使用其它类型的编码器或更换接线，例如，使用横截面积较大、长度较短的线缆• 检查编码器工艺模块和编码器之间断线检查过程接线所用传感器仅是源型输出或漏型输出 更正参数分配中断/诊断消息5.3 硬件中断工艺模块 TM Count 2x24V(6ES7550-1AA01-0AB0)88 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC5.3硬件中断简介对于工艺模块，可以组态运行期间哪些事件将触发硬件中断。什么是硬件中断？工艺模块将根据组态触发硬件中断来响应特定事件/状态。发生硬件中断时，CPU将中断用户程序并处理分配的硬件中断 OB。触发了中断的事件将由 CPU 输入分配的硬件中断OB的启动信息中。丢失硬件中断如果发生触发硬件中断的事件，但上一个事件尚未处理，则不会触发其它硬件中断。硬件中断将丢失，并触发“丢失硬件中断”诊断中断。启用硬件中断如果满足反馈接口中对应状态位或事件位变化的条件，则触发硬件中断。可在设备组态的基本参数中启用硬件中断。可以组态针对以下事件类型触发的硬件中断：•打开内部门（门启动）• 关闭内部门（门停止）• 上溢（超出计数上限值）• 下溢（超出计数下限值）• 发生了 DQ0 的比较事件•发生了 DQ1 的比较事件• 过零点 3• 新捕获值可用 1• 通过外部信号同步计数器• 反向 21 仅在计数模式下可组态2 反馈位STS_DIR 预分配为“0”。如果第一个计数器值在开启工艺模块后立即以向下方向变化，则不会触发硬件中断。3启用“过零点”硬件中断后，由于系统相关原因，若“0”超出组态的值范围，也会触发中断。中断/诊断消息5.3 硬件中断工艺模块 TMCount 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC89可通过激活任意组合的事件来触发硬件中断。有关该事件的详细信息，可使用指令“RALRM”（读取更多报警信息）从硬件中断组织块中获取，也可以在STEP 7 的信息系统中获取。在组织块的起始信息中输入触发硬件中断的模块通道和事件。下图显示了本地数据中地址为 8的双字的位分配。图 5-2 组织块的启动信息工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)90设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC技术规范 6商品编号6ES7550-1AA01-0AB0一般信息产品类型标志 TM Count 2x24V固件版本 V2.0• 可更新固件 是产品功能•I&M 数据 是; I&M0 至 I&M3• 时钟同步模式 是附带程序包的• PROFIBUS 版本 GSD版 / GSD 修订版以上GSD，修订版 5• PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上v2.3 /-安装方式/安装导轨安装 是; S7-1500 型材导轨电源电压负载电压 L+• 额定值 (DC) 24 V• 允许范围，下限(DC) 19.2 V• 允许范围，上限 (DC) 28.8 V• 反极性保护 是输入电流耗用电流，Zui大值 75 mA;无负载技术规范工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020,A5E31870375-AC 91商品编号 6ES7550-1AA01-0AB0传感器供电输出端数量 1; 两个通道共用一个 24V传感器电源24 V 传感器供电• 24 V 是; L+ (-0.8 V)• 短路保护 是• 输出电流，Zui大值 1 A;所有编码器/通道的总电流功率来自背板总线的功率输出 1.3 W功率损失功率损失，典型值 4 W地址范围每个模块的地址空间• 输入端32 byte• 输出端 24 byte数字输入数字输入端数量 6; 每条通道 3 个可编程的数字输入端 是输入特性符合 IEC61131，类型 3 是数字输入端功能，可设置参数• Tor 启动/停止 是• 捕获 是• 同步 是• 未指定的数字输入端 是• 测头是技术规范工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)92 设备手册, 12/2020,A5E31870375-AC商品编号 6ES7550-1AA01-0AB0输入电压• 输入电压类型 DC• 额定值 (DC) 24V• 对于信号“0” -5 ... +5 V• 对于信号“1” +11 至 +30V• 输入端允许的电压，Zui小值 -30 V; 持续-5 V，短时 -30 V 反极性保护• 输入端允许的电压，Zui大值 30 V输入电流• 对于信号“1”，典型值 2.5mA输入延迟（输入电压为额定值时）对于标准输入端– 可参数化 是; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6/ 3.2 /12.8 / 20 ms– 从“0”到“1”时，Zui小值 6 µs; 设置参数时“无”– 从“1”到“0”时，Zui小值 6µs; 设置参数时“无”用于技术功能– 可参数化 是导线长度• 屏蔽，Zui大值 1 000 m• 未屏蔽，Zui大值 600m数字输出数字输出类型 晶体管数字输出端数量 4; 每条通道 2 个可编程的数字输出端 是短路保护 是; 电子/热学• 响应阈，典型值1 A感应式关闭电压的限制 L+ (-53 V)控制数字输入 是技术规范工艺模块 TM Count 2x24V(6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 93商品编号6ES7550-1AA01-0AB0数字输出端功能，可设置参数• 比较值转换 是• 未指定的数字输出端 是输出端的通断能力•电阻负载时的Zui大值 0.5 A; 每个数字输出端• 照明负载时的Zui大值 5 W负载电阻范围• 下限 48 Ω• 上限 12kΩ输出电压• 输出电压类型 DC• 对于信号 “1”，Zui小值 23.2 V; L+ (-0.8 V)输出电流•对于信号“1”的额定值 0.5 A; 每个数字输出端• 针对信号“1”的允许范围，Zui大值 0.6 A; 每个数字输出端•针对信号“1”的Zui小负载电流 2 mA• 针对信号“0”的剩余电流，Zui大值 0.5 mA电阻负载时的输出延迟• 从 “0”到“1”，Zui大值 50 µs• 从 ”1” 到“0”，Zui大值 50 µs开关频率• 电阻负载时的Zui大值 10 kHz•电感负载时的Zui大值 0.5 Hz; 根据 IEC 60947-5-1，DC-13；注意降额曲线• 照明负载时的Zui大值 10Hz技术规范工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)94 设备手册, 12/2020,A5E31870375-AC商品编号 6ES7550-1AA01-0AB0输出端的总电流• 每个模块的Zui大电流 2 A导线长度•屏蔽，Zui大值 1 000 m• 未屏蔽，Zui大值 600 m可连接传感器• 双线传感器 是– 允许的闭路电流（双线传感器） Zui大值1.5mA传感器信号，增量编码器（非对称）• 输入电压 24 V• 输入频率，Zui大值 200 kHz• 计数频率，Zui大值 800 kHz;四倍分析时• 屏蔽导线长度，Zui大值 600 m; 与输入频率、编码器和电缆质量有关；200 kHz 时Zui长 50 m•信号滤波器，可设置参数 是• 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移是• 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90°相移和零轨迹是• 脉冲编码器 是• 具有方向的脉冲编码器 是• 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器是传感器信号 24 V–输入端允许的电压，Zui小值 -30 V– 输入端允许的电压，Zui大值 30 V物理接口• 源型输入/漏性输入 是• 输入特性符合 IEC61131，类型 3 是技术规范工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册,12/2020, A5E31870375-AC 95商品编号 6ES7550-1AA01-0AB0报警/诊断/状态信息报警• 诊断报警是• 过程报警 是诊断• 电源电压监控 是• 断线 是• 短路 是• 增量式编码器中 A/B 转换错误 是诊断显示 LED• RUNLED 是; 绿色 LED• ERROR LED 是; 红色 LED• MAINT LED 是; 黄色 LED• 电源电压监控(PWR-LED) 是; 绿色 LED• 通道状态显示 是; 绿色 LED• 用于通道诊断 是; 红色 LED集成功能计数器数量2计数频率（计数器），Zui大值 800 kHz; 四倍分析时快速模式 是计数功能• 可以与 TO 高速计数器一起使用 是• 循环计数是• 可对计数器特性进行参数设置 是• 数字输入端上的硬件 Tor 是• 软件 Tor 是• 事件控制停止 是• 通过数字输入端同步是• 计数范围，可设置参数 是技术规范工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)96 设备手册,12/2020, A5E31870375-AC商品编号 6ES7550-1AA01-0AB0比较仪– 比较仪数量 2; 各通道–方向性 是– 可从用户程序中更改 是位置收集• 增量收集 是• 适用于 S7-1500 运动控制 是• 适用于 Simotion是测量功能• 测量时间，可设置参数 是• 动态测量时间调整 是• 阈值数量，可设置参数 2测量范围– 频率测量，Zui小值 0.04Hz– 频率测量，Zui大值 800 kHz– 周期持续时间测量，Zui小值 1.25 µs– 周期持续时间测量，Zui大值 25 s精度–频率测量 100 ppm；与测量周期和信号分析有关– 周期持续时间测量 100 ppm；与测量周期和信号分析有关– 测速 100ppm；与测量周期和信号分析有关电位隔离通道的电势分离• 在通道之间 否• 在通道和背板总线之间 是• 在通道和负载电压 L+ 之间否技术规范工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020,A5E31870375-AC 97商品编号 6ES7550-1AA01-0AB0绝缘绝缘测试，使用 707 VDC（测试类型）环境要求运行中的环境温度• 水平安装，Zui小值 -30 °C• 水平安装，Zui大值 60 °C; 注意感应负载的降额•垂直安装，Zui小值 -30 °C• 垂直安装，Zui大值 40 °C; 注意感应负载的降额参考海平面的运行高度• Zui大海拔安装高度 5000 m; 安装海拔高度的限制 >2 000 m，请见 ET 200MP 系统手册分布式运行在 SIMATIC S7-300是在 SIMATIC S7-400 是在 SIMATIC S7-1200 是在 SIMATIC S7-1500 是在标准PROFIBUS 主站 是在标准 PROFINET 控制器输出总电流的降额信息如果 TM Count 2x24V的数字量输出与感性负载配合使用，应对工艺模块数字量输出上的负载进行总电流降额。总电流是模块所有数字量输出（所有通道，不包括编码器电源）的负载电流总和。以下降额曲线以如下条件为基准显示了数字量输出的负载能力与环境温度和安装位置之间的关系：•数字量输出的Zui大切换频率为 0.5 Hz• 负载电阻：48 Ω (IEC 947-5-1)• 负载电感：1150 mH (IEC947-5-1)① 垂直安装系统② 水平安装系统图 6-1 取决于环境温度和安装位置的感性负载总电流说明在较高电压范围 (28.8V) 中，负载的电阻会根据总电流而增加，例如 28.8 V 时为57.6 Ω，每个数字量输出为 0.5 A。说明如果切换频率大于0.5 Hz 或数字量输出的感性负载大于上述值，则必须进一步减少总电流。工艺模块 TM Count 2x24V(6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 99尺寸图A在附录中提供模块在安装轨道上的尺寸图，以及带前面板的尺寸图。 务必遵守在控制柜、控制室等地方安装时的具体尺寸要求。图 A-1 TMCount 2x24V 工艺模块的尺寸图尺寸图工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)100设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC图 A-2 TM Count 2x24V模块的尺寸图，带开放式前面板的侧面图工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册,12/2020, A5E31870375-AC 101参数数据记录 BB.1 参数分配和参数数据记录的结构如果 CPU 处于 RUN模式，可通过用户程序重新分配模块参数。可使用数据记录 128（例如通过 WRREC 指令）将这些参数传送至模块。如果在使用 WRREC指令传送或验证参数期间发生错误，模块将使用现有的参数分配继续操作。相应的错误代码之后将写入 STATUS输出参数。如果未发生错误，STATUS 输出参数将包含实际传送数据的长度。有关 WRREC指令的说明和错误代码的信息，请参见参数检验错误 (页 115)部分或 STEP 7(TIA Portal)的在线帮助。用于使用工艺对象操作和手动操作的数据记录 128 结构下表所示为用于使用工艺对象操作和无工艺对象的手动操作的 2 通道TM Count 2x24V 数据记录 128 结构。字节 0 到字节 3 中的值是固定的且不可更改。只能在未处于 RUN模式时通过分配新参数的方式来更改字节 4 中的值。说明每次写入数据记录 128之后，模块被设为其启动状态，计数器值被设为起始值。如果将对 CPU STOP 模式的响应设为“继续操作”，则仅当数据记录 128更改后，模块才会置为其启动状态。参数数据记录B.1 参数分配和参数数据记录的结构工艺模块 TM Count 2x24V(6ES7550-1AA01-0AB0)102 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC表格 B- 1 数据记录128：操作模式“使用‘计数和测量’工艺对象操作”和“手动操作（无工艺对象）”1 通过将相应位置 1 来激活各参数。2 预留位必须置0。3 在等时同步模式下，以下参数会影响同步域的等时同步模式参数。由于未在 RUN 模式下检查同步参数，因此在 RUN模式下更改参数可能导致工艺模块不再正确处理控制和反馈接口。在离线参数分配过程中尽早选择所需时间Zui长的选项可避免此问题。4 适用于：设置DI 的功能 = 001B；010B；011B；101B参数数据记录B.1 参数分配和参数数据记录的结构工艺模块 TM Count2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 109FastMode 下数据记录 128 的结构下表给出了 Fast Mode 下 TM Count 2x24V 的数据记录 128 的结构。字节0 到字节 3 中的值是固定的且不可更改。1 通过将相应位置设为 1 来启用各参数。2 预留位必须设为 0。3)在等时同步模式下，该参数会影响同步域的等时同步参数。由于未在 RUN 模式下检查同步参数，因此在RUN模式下更改参数可能导致工艺模块不再正确处理控制和反馈接口。在离线参数分配过程中尽早选择所需时间Zui长的选项可避免此问题。4适用于：设置 DI 的功能 = 001B；010B；011B参数数据记录B.2 参数检验错误工艺模块 TM Count 2x24V(6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 115B.2 参数检验错误如在STEP 7 (TIA Portal) 或 STEP 7中进行参数设置，参数值会在其传送至工艺模块前进行检查。该过程可防止发生参数错误。在其它用例中，工艺模块检查已传送参数的数据记录。如果工艺模块存在无效或不一致的参数值，会输出错误代码（请参见下文）。在这种情况下，新的参数数据记录将被拒绝，当前参数值将在传送有效参数数据记录前继续使用。WRREC如果CPU 处于 RUN 模式，可使用 WRREC（写入记录）指令更改参数数据记录。如果发生错误，WRREC 指令在 STATUS参数中返回错误代码。示例：假设使用 WRREC 指令将一个无效值（例如9）写入操作模式的模块。结果是该模块拒绝所有参数数据记录。可通过评估 WRREC 指令的 STATUS输出参数识别该情况。STATUS 输出参数作为值为 16#DF80E111 的 BYTE 数据的 ARRAY[1..4]输出：WRRECSTATUS 数据示例地址 含义DFH STATUS[1] 通过 PROFINET IO (IEC 61158-6)写入数据记录时出错80H STATUS[2] 通过 PROFINET IO (IEC 61158-6) 读取或写入数据记录时出错E1HSTATUS[3] 特定模块错误11H STATUS[4] 错误代码请参见下表：“操作模式”存在无效值。参数数据记录B.2参数检验错误工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)116 设备手册, 12/2020,A5E31870375-AC错误代码下表显示了特定模块错误代码以及其对于参数数据记录 128 的含义。表格 B- 3用于参数验证的错误代码STATUS 参数的错误代码（十六进制）含义 补救措施字节0字节1字节2字节3DF 80 B0 00数据记录号未知 为数据记录输入有效编号。DF 80 B1 01 数据记录的长度不正确 输入有效数据记录长度。DF 80 B2 00插槽无效或不可存取 • 检查是否插入或移除了模块。• 检查为 WRREC 指令分配的参数值。DF 80 E0 01 错误版本 •检查字节 0。• 输入有效值。DF 80 E0 02 标头信息中存在错误 • 检查字节 1。• 更正参数块的长度。DF 80 E100 参数无效：无可用的详细信息 检查所有参数值。DF 80 E1 11 “操作模式”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 12“对 CPU STOP 模式的响应”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 13 “信号类型”参数无效 输入有效参数值。DF 80E1 14 “传感器类型”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 15 “滤波频率”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E116 “对信号 N 的响应”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 17 “设置 DI 的功能”参数无效 输入有效参数值。DF80 E1 18 为 DIn.0 和 DIn.1 组态相同的“设置 DI 的功能”参数。为 DIn.0 和 DIn.1输入不同参数值。DF 80 E1 19 • “边沿选择”参数无效• 将“门启动（边沿触发）”组态为 DIn.m和“在上升沿和下降沿”的功能• 将“门停止（边沿触发）”组态为 DIn.m 和“在上升沿和下降沿”的功能• 将“同步”组态为DIn.m 和“在上升沿和下降沿”的功能• 输入有效参数值。• 将“门启动（边沿触发）”组态为仅 DIn.m 和“在上升沿”或仅DIn.m 和“在下降沿”的功能• 将“门停止（边沿触发）”组态为仅 DIn.m 和“在上升沿”或仅 DIn.m和“在下降沿”的功能• 将“同步”组态为仅 DIn.m 和“在上升沿”或仅DIn.m 和“在下降沿”的功能DF 80 E1 1A“输入延时”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 1B “设置输出”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 1C“计数方向”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 1D “超出计数限值时重置”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 1E“对超出计数限值的响应”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 20 “对门启动的响应”参数无效输入有效参数值。参数数据记录B.2 参数检验错误工艺模块 TM Count 2x24V(6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 117STATUS参数的错误代码（十六进制）含义 补救措施字节0字节1字节2字节3DF 80 E1 211,5• 计数下限值 > 比较值 0•计数下限值 > 比较值 1• 计数下限值 < 比较值 0• 计数下限值 < 比较值 1DF 80 E1 221,5•计数上限值 < 比较值 0• 计数上限值 < 比较值 1• 计数上限值 > 比较值 0• 计数上限值 >比较值 1DF 80 E1 23 • “起始值”参数无效• “计数下限值”参数无效输入有效参数值：起始值 > 计数下限值DF80 E1 24 • “起始值”参数无效• “计数上限值”参数无效输入有效参数值：起始值 < 计数上限值DF 80 E1 25“更新时间”参数无效 输入 0 至 25000000D 范围内的参数值。DF 80 E1 262 “参考速度”参数无效 输入 6.00至 210000.00D 范围内的参数值。DF 80 E1 27 “测量变量”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 28“速度测量的时间基数”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 29 “每单位增量数”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E12A • “计数上限值”参数无效• “计数下限值”参数无效输入有效参数值：计数下限值 < 计数上限值DF80