参数说明有关参数的详细说明，请参见功能手册“计数、测量和位置检测”的“基本参数和组态High_Speed_Counter”部分，可从Internet地址空间工艺模块的地址空间表格 4- 4 使用工艺对象“计数和测量”时，TM Count 2x24V的输入和输出地址大小输入 输出每个计数通道的大小 16 字节 12 字节总大小 32 字节 24 字节控制和反馈接口与手动操作 (页43)兼容，并通过 High_Speed_Counter 指令进行操作。4.1.5等时同步模式工艺模块支持“等时同步模式”系统功能。此系统功能允许以定义的系统周期采集计数器值和测量值。在等时同步模式中，用户程序的周期、输入信号的传输以及工艺模块中的处理都将同步。如果满足相关的比较条件，则输出信号将立即切换。数字量输入的状态改变会立即影响工艺模块的计划响应。要在此操作模式下进行时钟同步，请使用“SynchronousCycle”类型的 OB（例如 OB61）。在分配的 OB 中调用 High_Speed_Counter指令。测量值的更新时间以适当的比例与系统周期同步，必要时可调整长度。如果设为“0”，则测量值可在每个系统周期中更新一次。数据处理在当前总线周期中通过控制接口传送至工艺模块的数据将在内部工艺模块周期中处理时生效。读入输入数据(Ti) 时，将采集计数器值、测量值和状态位，在当前总线周期中可通过反馈接口检索这些信息。组态/地址空间4.1使用“计数和测量”工艺对象操作工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册,12/2020, A5E31870375-AC35等时同步模式参数在等时同步模式下，“滤波频率”参数会影响同步域的等时同步模式参数。由于未在 RUN 模式下检查同步参数，因此在RUN模式下更改参数可能导致工艺模块不再正确处理控制和反馈接口。在离线参数分配过程中尽早选择所需时间Zui长的选项可避免此问题。更多信息有关等时同步模式的详细说明，请参见：•《等时同步模式功能》手册可从 Internet“Motion Control”工艺对象的定位输入4.2.1 组态简介使用 STEP 7(TIA Portal)组态工艺模块，并分配其参数。工艺对象用于控制和监视工艺模块的功能。系统环境工艺模块可以在下列系统环境中使用：应用 所需组件 组态软件在用户程序中使用 S7-1500 CPU进行集中式操作• S7-1500 自动化系统• TM Count 2x24VSTEP 7(TIA Portal):• 使用硬件配置进行设备组态• 使用轴和测量输入工艺对象进行参数设置Motion Control 指令使用S7-1500 CPU进行分布式操作• S7-1500 自动化系统• ET 200MP 分布式 I/O 系统• TM Count2x24V更多信息有关 Motion Control 的使用及其组态的详细说明，请参见：• S7-1500 MotionControl 功能手册可从 Internet• STEP 7 (TIA Portal) 信息系统的“使用工艺功能 > 运动控制> 运动控制（S7-1200 和 S7-1500）”下有关组态工艺模块以进行位置检测的说明，请参见：•计数、测量和位置检测”功能手册可从 Internet • STEP 7 (TIA Portal) 信息系统的“使用工艺功能> 计数、测量和位置输入 > 计数、测量和位置输入 (S7-1500)”下硬件支持包 (HSP)如果使用 TIAPortal 版本 V16，可以集成不高于 V1.3 的模块 (6ES7550-1AA00-0AB0) 固件版本。可以将订货号为6ES7550-1AA01-0AB0 的模块作为与固件版本 V1.3 兼容的替换件进行组态。利用 HSP0332 集成模块(6ES7550-1AA01-0AB0) 固件版本 V2.0。可以在以下 TIA Portal 版本中集成模块固件版本V2.0。参数设置可使用多种参数来指定工艺模块的属性。根据设置的不同，并非所有参数均可用。在此操作模式下按如下方式设置模块的参数：1.在硬件目录的“工艺模块”(Technology modules) 下插入模块。2. 在硬件配置中设置模式“"MotionControl" 工艺对象的位置检测”和其它模块参数。3. 从项目树的文件夹“工艺对象 > 添加新对象 > MotionControl"”(Technology objects > Addnew object > MotionControl) 插入轴工艺对象，必要时插入测量输入工艺对象。有关使用轴工艺对象进行组态的信息，请参见 S7-1500T MotionControl 4. 在工艺对象的相应说明中打开轴工艺对象的组态，例如，使用“组态”(Configuration) 按钮。5. 设置工艺对象的参数。6. 将项目下载到 CPU。说明此操作模式将自动应用于工艺模块的两个通道。TM Count 2x24V的参数可进行以下参数设置。参数的默认设置以粗体显示在“值范围”(Value range)列。等时同步模式工艺模块支持“等时同步模式”系统功能。使用该系统功能可以在固定的系统周期中采集计数器值。在等时同步模式中，用户程序的周期、输入信号的传输以及工艺模块中的处理都将同步。数字量输入的状态改变会立即影响工艺模块的计划响应。要在此操作模式下进行时钟同步，请使用“MC-Servo”类型的OB。使用输出凸轮和凸轮轨迹工艺对象时需要等时同步模式。当测量输入工艺对象与硬件数字量输入 DI1结合使用时，不需要等时同步模式。数据处理在当前总线周期中通过控制接口传送至工艺模块的数据将在内部工艺模块周期中处理时生效。当在(Ti)中读取输入数据时，将采集计数器值以及状态位，并且这些信息可以在反馈接口中提供以便在当前总线周期中进行检索。等时同步模式参数在等时同步模式下，“滤波频率”参数会影响同步域的等时同步模式参数。由于未在RUN 模式下检查同步参数，因此在 RUN模式下更改参数可能导致工艺模块不再正确处理控制和反馈接口。在离线参数分配过程中尽早选择所需时间Zui长的选项可避免此问题。更多信息有关等时同步模式的详细说明，请参见：•《等时同步模式功能》手册可从 Internet手动操作（无工艺对象）4.3.1组态简介使用组态软件组态工艺模块，并分配其参数。由用户程序通过控制和反馈接口控制和检查工艺模块功能。系统环境工艺模块可以在下列系统环境中使用：应用所需组件 组态软件 在用户程序中使用 S7-1500 CPU进行集中式操作• S7-1500 自动化系统• TM Count2x24VSTEP 7 (TIA Portal):• 使用硬件配置进行设备组态和参数设置直接访问 I/O 数据中的控制和反馈接口使用S7-1500 CPU进行分布式操作• S7-1500 自动化系统• ET 200MP 分布式 I/O 系统• TM Count2x24VSTEP 7 (TIA Portal):• 使用硬件配置进行设备组态和参数设置使用 S7-1200 CPU进行分布式操作•S7-1200 自动化系统• ET 200MP 分布式 I/O 系统• TM Count 2x24VSTEP 7 (TIAPortal):使用硬件配置进行设备组态和参数设置使用 S7-300/400CPU 进行分布式操作• S7-300/400自动化系统• ET 200MP 分布式 I/O 系统• TM Count 2x24VSTEP 7 (TIAPortal):使用硬件配置进行设备组态和参数设置STEP 7:使用 GSD 文件进行设备组态和参数设置第三方系统中的分布式运行•第三方自动化系统• ET 200MP 分布式 I/O 系统• TM Count 2x24V第三方组态软件：使用 GSD文件进行设备组态和参数设置组态/地址空间4.3 手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM Count 2x24V(6ES7550-1AA01-0AB0)44 设备手册, 12/2020,A5E31870375-AC更多信息有关计数和测量功能及其组态的详细说明，可参见以下部分：• 计数、测量和位置检测”功能手册可从Internet• STEP 7 (TIA Portal) 信息系统的“使用工艺功能 > 计数、测量和位置输入 >计数、测量和位置输入 (S7-1500)”下硬件支持包 (HSP)如果使用 TIA Portal 版本 V16，可以集成不高于V1.3 的模块 (6ES7550-1AA00-0AB0) 固件版本。可以将订货号为 6ES7550-1AA01-0AB0的模块作为与固件版本 V1.3 兼容的替换件进行组态。利用 HSP0332 集成模块 (6ES7550-1AA01-0AB0)固件版本 V2.0。可以在以下 TIA Portal 版本中集成模块固件版本 V2.0。对 CPU STOP模式的响应在设备组态的基本参数中，逐通道设置工艺模块对 CPU STOP 模式的响应。表格 4- 7 工艺模块对 CPU STOP模式的响应选项 含义继续工作 工艺模块仍具有全部功能。处理传入计数脉冲。数字量输出根据参数分配继续进行切换。输出替换值工艺模块在数字量输出上输出组态的替换值，直到下一次 CPU STOPRUN 转换。发生 STOP-RUN转换后，工艺模块返回到其启动状态：计数器值设置为起始值，数字量输出根据参数分配进行切换。保持上一个值 工艺模块在数字量输出上输出转换到STOP 状态时有效的值，并保持该值，直到发生下一次 CPU STOP-RUN 转换为止。如果在 CPU STOP时将具有“在比较值持续一个脉宽时间”功能的数字量输出置位，则经过一个脉冲宽度后此数字量输出复位。发生 STOP-RUN转换后，工艺模块返回到其启动状态：计数器值设置为起始值，数字量输出根据参数分配进行切换。组态/地址空间4.3手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)46 设备手册,12/2020, A5E31870375-AC4.3.3参数设置可使用多种参数来指定工艺模块的属性。根据设置的不同，并非所有参数均可用。当在用户程序中分配参数时，参数将通过“WRREC”指令和数据记录128 (页 101) 传送给模块。在此操作模式下按如下方式设置模块的参数：参数设置方式 基本操作步骤STEP 7 (TIAPortal) 中的硬件配置1. 在硬件目录的“工艺模块”(Technology modules) 下插入模块。2.在硬件配置中设置设备组态和模块的参数。必须将“手动操作（无工艺对象）”设为操作模式。3. 将项目下载到 CPU。基于 GSD文件的硬件配置，用于 PROFINET IO 上的分布式操作1. 安装Zui新的 PROFINET GSD文件。之后可在硬件目录的“其它现场设备 > PROFINET IO > I/O”(Other field devices>PROFINET IO > I/O) 下找到相应模块。2.在硬件配置中设置参数。有关各参数相关性的信息，请参见功能手册计数、测量和位置检测基于 GSD 文件的硬件配置，用于 PROFIBUSDP 上的分布式操作1. 安装Zui新的 PROFIBUS GSD 文件。之后可在硬件目录的“其它现场设备 > PROFIBUSDP > I/O”(Other field devices >PROFIBUS DP > I/O)下找到相应模块。2.在硬件配置中设置参数。有关各参数相关性的信息，请参见功能手册计数、测量和位置检测说明“使用‘计数和测量’工艺对象操作”和“手动操作（无工艺对象）”操作模式均适用于一个通道。因此，也可基于两种操作模式使用某个模块。。下表中带有1 标记的参数不能在 PROFIBUS GSD 文件中组态。3. 将项目下载到 CPU 中。下表中带有 1标记的参数使用默认设置进行下载。4. 必要时，可使用数据记录 128 在用户程序中设置带有• 在比较值和计数上限值之间/测量值>= 比较值• 在比较值和下限值之间/测量值 <= 比较值• 在比较值持续一个脉宽时间• 在 CPU发出置位命令后，达到比较值之前• 在比较值 0 和 1 之间• 不在比较值 0 和 1 之间• 由用户程序使用 1 标记的参数。1由于在 PROFIBUS GSD 组态中将参数的数量限制为每站Zui大 244字节，因此可能的参数分配受限。参数是模块中预分配的默认设置。如果 PROFIBUS主站支持“读取/写入数据记录”功能，则可通过数据记录 128 设置这些参数。2 使用 GSD文件时，此诊断中断通过“启用其它诊断中断”参数启用，不可单独组态。3 使用 GSD文件进行组态时，在选择模块名称时确定操作模式。地址空间工艺模块的地址空间表格 4- 9 手动操作模式下 TM Count 2x24V输入和输出地址的大小输入 输出每个计数通道的大小 16 字节 12 字节总大小 32 字节 24 字节4.3.5控制和反馈接口说明该控制和反馈接口与 S7-1500 自动化系统的 TM Count 1x24V, TM PosInput 2 和TMPosInput 1 工艺模块的控制和反馈接口兼容。4.3.5.1控制接口的分配用户程序使用控制接口来影响工艺模块的行为。每个通道的控制接口下表显示了控制接口的分配：使用该值指定负载值。指定LD_SLOT_m 中值的含义。如果要在“测量”操作模式下加载比较值，请以浮点数 (REAL)格式指定负载值。在所有其它情况下，请以整数 (DINT) 格式指定负载值。值范围：–2147483648 至 2147483647D或 80000000 至 7FFFFFFFHLD_SLOT_m 此加载请求用于指定 SLOT_m 值的含义：• 0000B表示：无操作、空闲• 0001B 表示：加载计数器值• 不允许使用 0010B• 0011B 表示：加载起始值• 0100B表示：加载比较值 0• 0101B 表示：加载比较值 1• 0110B 表示：加载计数下限值• 0111B 表示：加载计数上限值•不允许使用 1000 至 1111B只要 LD_SLOT_m 发生变化，工艺模块就立即执行相应的操作。如果同时通过 LD_SLOT_0和 LD_SLOT_1 加载值，则将首先应用从 SLOT_0 获取的值，然后应用从 SLOT_1获取的值。这样可能会产生不可预知的中间状态。使用此位来启用 Capture 功能。复位此位会在反馈接口中复位设置EVENT_CAP。EN_SYNC_DN使用增量编码器或脉冲编码器时，使用此位在计数器向下计数时启用同步。复位此位会在反馈接口中复位设置 EVENT_SYNC。EN_SYNC_UP 使用增量编码器或脉冲编码器时，使用此位在计数器向上计数时启用同步。复位此位会在反馈接口中复位设置EVENT_SYNC 。SET_DQ0 使用此位可在 TM_CTRL_DQ0 置 0 时设置数字量输出 DQ0。对于功能“从 CPU发出置位命令后，达到比较值之前”，只要计数器值不等于比较值，SET_DQ0 就会生效，无论 TM_CTRL_DQ0如何。SET_DQ1 使用此位可在 TM_CTRL_DQ1 置 0 时设置数字量输出 DQ1。对于功能“从 CPU发出置位命令后，达到比较值之前”，只要计数器值不等于比较值，SET_DQ1 就会生效，无论 TM_CTRL_DQ1如何。TM_CTRL_DQ0 使用此位可启用数字量输出 DQ0 的工艺功能。• 0 表示：SET_DQ0 定义 DQ0 的状态• 1表示：已分配功能定义 DQ0 的状态TM_CTRL_DQ1 使用此位可启用数字量输出 DQ1 的工艺功能。• 0 表示：SET_DQ1定义 DQ1 的状态• 1 表示：已分配功能定义 DQ1 的状态SW_GATE使用增量编码器或脉冲编码器时，使用此位可打开或关闭软件门。软件门和硬件门一起构成内部门。只有在内部门打开时工艺模块才会进行计数。• 0表示：软件门已关闭• 1表示：软件门已打开从外部通过工艺模块的数字量输入进行硬件门控制。可通过参数分配启用硬件门。不可禁用软件门。SET_DIR使用此位可指定信号类型“脉冲 (A)”的计数方向。• 0 表示：向上• 1 表示：向下RES_EVENT 使用此位可触发复位EVENT_ZERO, EVENT_OFLW, EVENT_UFLW, EVENT_CMP0,EVENT_CMP1反馈位中保存的事件。RES_ERROR 使用此位可触发已保存的错误状态 LD_ERROR 和 ENC_ERROR 的复位。预留预留位必须设为 0。组态/地址空间4.3 手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM Count 2x24V(6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 554.3.5.2反馈接口的分配用户程序通过反馈接口从工艺模块中接收当前值和状态信息。每个通道的反馈接口下表显示了反馈接口的分配：说明反馈位/值说明CAPTURED_VALUE DINT 值表示Zui后采集的 Capture 值。以下外部信号可触发 Capture 功能：•数字量输入的上升沿或下降沿• 数字量输入的两种沿“Capture功能的频率”参数指定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后执行。COUNT_VALUE DINT值表示当前计数器值。MEASURED_VALUE该值表示数据类型为 REAL 的当前测量值：•频率：平均频率根据计数脉冲的时间曲线或一个测量间隔内的位置值变化计算得出，并采用赫兹为单位以浮点数形式返回。•周期：平均周期根据计数脉冲的时间曲线或一个测量间隔内的位置值变化计算得出，并采用秒为单位以浮点数形式返回。•速度：平均速度根据计数脉冲的时间曲线或一个测量间隔内的位置值变化计算得出，并采用组态的测量单位以浮点数形式返回。所有测量值都以有符号值的形式返回。符号表示相关时段内计数器值是增加还是减少。更新时间与内部门的打开异步，即当门打开时不启动更新时间。当内部门关闭后，将继续返回Zui后计算的测量值。LD_ERROR该位指示通过控制接口加载时发生错误（锁存）。未应用加载的值。使用增量编码器或脉冲编码器时，未满足下列条件之一：• 计数下限值<= 计数器值 <= 计数器上限• 计数下限值 <= 启动值 <= 计数上限值• 计数下限值 <=比较值 0/1 <= 计数上限值使用 RES_ERROR 确认错误后，该位立即复位。ENC_ERROR此位指示相应工艺模块的编码器信号（保持性）发生下列错误之一：• 数字量输入 A、B 或 N 断线（适用于推挽式编码器）• A/B信号的转换无效（适用于增量编码器）如果已启用诊断中断，则在编码器信号发生错误时会触发相应的诊断中断。有关诊断中断含义的信息，请参见相应工艺模块的手册。使用RES_ERROR 确认错误后，该位立即复位。组态/地址空间4.3 手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM Count 2x24V(6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 57反馈位/值说明POWER_ERROR 该位表示电源电压 L+ 缺失或过低，或未插入前连接器。如果已启用诊断中断(页85)，则在电源电压发生错误时会触发“电源电压缺失”诊断中断。当电源电压 L+ 重新恢复到正常水平时，POWER_ERROR 会自动置0。STS_SW_GATE 该位指示软件门的状态。• 0 表示：门已关闭• 1 表示：门已打开STS_READY该位表示工艺模块提供有效的用户数据。工艺模块已启动并组态。LD_STS_SLOT_0 该位通过状态变化（切换）表示已检测并执行SLOT_0 (LD_SLOT_0) 的加载请求。LD_STS_SLOT_1 该位通过状态变化（切换）表示已检测并执行 SLOT_1(LD_SLOT_1) 的加载请求。RES_EVENT_ACK 该位指示事件位 EVENT_SYNC, EVENT_CMP0,EVENT_CMP1, EVENT_OFLW,EVENT_UFLW, EVENT_ZERO 已激活复位。STS_DI0该位指示数字量输入 DI0 的状态。STS_DI1 该位指示数字量输入 DI1 的状态。STS_DI2 该位表示数字量输入 DI2的状态。STS_DQ0 该位指示数字量输出 DQ0 的状态。STS_DQ1 该位指示数字量输出 DQ1 的状态。STS_GATE使用增量编码器或脉冲编码器时，该位指示内部门的状态。• 0 表示：门已关闭• 1 表示：门已打开STS_CNT 该位指示在上一个约0.5 s 内至少检测到一次计数脉冲或位置值变化。STS_DIR 该位指示上一个计数脉冲的计数方向或上一个位置值变化的方向。• 0表示：向下• 1 表示：向上STS_M_INTERVAL该位指示上一个测量间隔内检测到至少一个计数脉冲或位置值变化。EVENT_CAP 该位指示 Capture事件已发生并且计数器值已保存到 CAPTURED_VALUE 中。可以通过复位 EN_CAPTURE 来复位状态。EVENT_SYNC使用增量编码器或脉冲编码器时，该位指示保存的状态，即计数器已通过外部基准信号加载起始值（同步）。可以通过复位 EN_SYNC_UP 或EN_SYNC_DN 来复位状态。反馈位/值 说明EVENT_CMP0 该位指示保存的状态，基于所选比较条件表示数字量输出 DQ0已发生比较事件（状态变更）。可以通过使用 RES_EVENT确认来复位状态。如果在计数操作模式下将计数器值设为起始值，EVENT_CMP0 不会置位。EVENT_CMP1该位指示保存的状态，基于所选比较条件表示数字量输出 DQ1 已发生比较事件（状态变更）。可以通过使用 RES_EVENT确认来复位状态。如果在计数操作模式下将计数器值设为起始值，EVENT_CMP1 不会置位。EVENT_OFLW该位指示保存的状态，该状态显示存在计数器值上溢。可以通过使用 RES_EVENT 确认来复位状态。EVENT_UFLW该位指示保存的状态，该状态显示存在计数器值下溢。可以通过使用 RES_EVENT 确认来复位状态。EVENT_ZERO该位指示保存的状态，即计数器值或位置值发生过零。可以通过使用 RES_EVENT确认来复位状态。启用“过零点”硬件中断后，如果“0”超出组态的值范围，则系统也会触发中断。预留 预留位设为 0。